【48812】可编程操控器的组成

  可编程操控器的主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（见图1）

  CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成，在可编程操控器体系中，CPU模块适当于人的大脑和心脏，它不断地收集输入信号，履行用户程序，改写体系的输。存储器用来贮存程序和数据。

  输入（Input）模块和输出（Output）模块简称为I/O模块，它们是体系的眼、耳、手、脚，是联络外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用接纳和收集输入信号，输入信号有两类：一类是从按钮、挑选开关、数字拔码开关、限位开关、挨近开关、光电开关、压力继电器等开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器供给的接连改变 的模仿量输入/输出信号电压一般较高，如直流24V 和沟通220V。从外部引进的尖利电压和搅扰噪声或许损坏CPU模块中的元器材，或运用权可编程操控器反常作业。在I/O模块中，用光电耦合器，光电可控硅、小型继电器等器材来阻隔外部输入电路和负载，I/O模块除了传递信号外，还有电平转化与阻隔的效果。

  编程器除了用来输入和修改用户程序外，还可拿来监督可编程操控器运转中各种编程元件的作业状况 。

  编程器能够永久地衔接在可编程操控器上，将编程取下来后体系也能够运转。一般只在程序逻辑输入、调试和检修时运用编程器，一台编程器可供多台编程序操控器共用。

  可编程操控器运用220V沟通电源或24V直流电源。可编程操控器内部的直流稳压电源为各模块内的电路供电，某些可编程操控器能够输入电路和外部电子检测设备（如挨近开关）供给24V真流电源，驱动现场履行机构的直流电源一般由用户供给。

  整体式又叫做单元式或箱体式CUP模块、I/O模块和电源装在一个箱状机壳内，结构十分紧凑，它的体积小，价格低，小型可编程序操控器一般都会选用整体式结构。图2中示出三菱公司的F1系列整体式可编程序操控器，上面是编程器，后边的小最初是模仿调试用户程序用的。整体式可编程序操控器供给多种不同I/O点数的根本元和扩展单元供用户选用，根本单元内有CPU模块，I/O模块和电源，扩展单元内只要I/O模块和电源，根本单元之间用扁平电缆衔接。各单元的输入点与输出点的份额一般是固定的，有的可编程序操控器有全输入型和全输出型的扩展单元。选不一样的根本单和扩展单元，能够彻底满意用户的不同要求。

  整体式可编程操控器一般配备有许多专用的特别功用单元 ，如模仿量I/O单元、方位操控单元、数据输入输出单元等，使可编程操控器的功用得到扩展。

  大、中型可编程操控器和部分小型可编程操控器选用模块式结构。模块式可编程操控器用搭积木的方法组成体系，它由结构和模块组成（见图3）。模块插在模块插座上，后者焊在结构中的总线衔接板上，可编程操控器厂家备有不同的槽数的结构供用户选用，假如一个结构包容不下所选用的模块，能够增设一个或数个扩展结构，各结构之间用I/O扩展电缆相连。有的可编程操控器没有结构，各各种模块装置在基板上。用户都能够选用不同层次的CPU模块，品种繁多的I/O模块和特别功用模块，对硬件装备的挑选地步较大，修理时替换模块也很便利。

  三菱公司的FX系列可编程操控器吸取了整体式和模块式可编程操控器的长处，它的根本单元 、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，可是宽度不同，它们不必基板，仅用扁平电缆衔接，严密组装后组成一个规整的长方体，输入，输出点数的装备也适当灵敏，有人将这种结构称为叠装式（见图2.4）。根本单元，扩展单元和扩展模块装置在DIN导轨（1）上，或用装置孔（2）装置，从DIN导轨上卸下来时，往下拉下子（8）用扩展电缆衔接根本单元与扩展单单元扩展模块时，应翻开衔接插座的盖子（6）输入端子（3）和输出端子（9）上都有通明的端子美国）和（10），（5）为输入显现LED（7）为输出显现LED，根本单元上还有其他一些显现可编程操控器状况的LED（13）编程器插座在盖子（12）下面存储器盒衔接器和锂电池在盖子（11）下面。